Scienza delle costruzioni - Cinematica

[Rockbillie]

Salve a tutti! avrei un quesito: se sto risolvendo un esercizio di cinematica con il metodo analitico, come pongo la condizione sulla rotazione nei pattini? prendendo ad esempio l'esercizio che qui riporto, ad esempio nel punto E come metto la condizione sulla rotazione, ponendo il centro relativo delle rotazioni delle aste nei punti A per le aste 1 e 2, in B per le aste 4 e 5 e in C per l'asta 3?

[peppe.carbone.90]

Osservazione semplice, rapida ed altrettanto urgente: è vietato scrivere nel titolo o nel messaggio esortazioni di qualunque genere, dunque è bene che elimini la parola urgente, anzi se modifichi tutto il titolo è meglio. Grazie.

[sonoqui_1]

Visto che i gradi di libertà delle travi libere sono n=15 e dato che i gradi di vincolo sono v=15 (2 pattini, 1 carrello, 2 cerniere esterne e 3 cerniere interne), la struttura può essere isostatica se non ci sono vincoli inefficaci.
Inizierei dalla trave 1, notando che questa è vincolata all'esterno della struttura con una cerniera e un carrello, quindi è isostatica. Passerei poi al quadrilatero articolato AECB, notando che l'unico modo in cui può avere un atto di moto è con centro di rotazione della trave 3 rispetto a terra posizionato in A, allineato con BC e con il centro di rotazione del pattino in E e con A stesso. Ma è presente anche il tratto BD che, rispetto a terra, ruota in B, ed essendo AB parallelo alla retta perpendicolare al pattino in D, su cui si trova all'infinito il centro di rotazione di 3 rispetto a 4, un atto di moto è permesso.