[Scienza delle Costruzioni]-catene cinematiche 1 teorema

[xnix]

buongiorno, ho un dubbio su un corollario del primo teorema delle catene cinematiche che dovrebbe affermare questo $C_i -= C_J != Cij$ ( dove $i$ e $J$ sono le travi), dico dovrebbe perchè sto studiando su appunti del mio prof di scienza e può aver sbagliato a utilizzare quel $-=$ al posto di $=$. quale dovrebbe essre il segno giusto?? e possono due centri assoluti coincidere?

[S4S41]

Si, due centri assoluti di una catena cinematica possono tranquillamente conincidere.
Quando ciò avviene, il cinematismo associato, presenta una rotazione di tutto il sistema rispetto all'unico centro di rotazione $C≡C_i≡C_j$. Il centro di rotazione relativa perde di significato in quanto il sistema non si articola rispetto a tale punto.