Raggiungibilità e Osservabilità

[Spire]

Ciao a tutti,
volevo sapere se, dati i modi naturali di un sistema e date le sue matrici di osservabilità e raggiungibilità era possibile determinare quali poli del sistema erano raggiungibili (e non) e quali osservabili (e non).
Per adesso mi sto limitando a determinare il rango delle due matrici per vedere se vi sono poli osservabili/raggiungibili, ma so che dovrebbe essere possibile anche determinare quale... solo che non ho idea di come.
Un mio amico mi ha detto che bisognava fare una trasformazione lineare delle due matrici e poi calcolarne il rango e da esso (se nullo) si vedeva se era raggiungibile o non osservabile, solo che è un po generico :S
Qualcuno che mi da una mano? ;D
Grazie 1000 in anticipo

[hee136]

Come fai solo dalle matrici di osservabilità e di raggiungibilità a determinare quanti poli sono contemporaneamente non raggiungibili e non osservabili?