Progettazione controllore mediante luogo dell radici
salve a tutti.
ho un esercizio che mi chiede dato $P(s)=(s+6)/(s(s^2+10s+26))$ e $d(t)=delta-1(t)$ (cioè il gradino) progettare G(s) in modo che il sistema sia astatico rispetto al disturbo d(t) e tutti i poli a ciclo chiuso abbiano $Re<=-3$. Il mio professore durante la risolozione usa come controllore di primo tentativo $G(s)=K/s$. La mia domanda è perchè aggiungere un altro polo in $s=0$ se è il sistema è già astatico dato che ha già un polo in $s=0$ andando a peggiorare la differenza $n-m$?
ho un esercizio che mi chiede dato $P(s)=(s+6)/(s(s^2+10s+26))$ e $d(t)=delta-1(t)$ (cioè il gradino) progettare G(s) in modo che il sistema sia astatico rispetto al disturbo d(t) e tutti i poli a ciclo chiuso abbiano $Re<=-3$. Il mio professore durante la risolozione usa come controllore di primo tentativo $G(s)=K/s$. La mia domanda è perchè aggiungere un altro polo in $s=0$ se è il sistema è già astatico dato che ha già un polo in $s=0$ andando a peggiorare la differenza $n-m$?
Risposte
La butto lì così...è possibile che il disturbo sia a monte del processo P(s)?
sisi ho risolto grazie 
il disturbo era tra G(s) e P(s) quindi per l'astatismo ci vuole un polo per forza in G(s)
il disturbo era tra G(s) e P(s) quindi per l'astatismo ci vuole un polo per forza in G(s)
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