Poli dominanti
Ragazzi mi potete spiegare cosa sono i poli dominanti, sto sudiando controlli automatici e fa riferimento spesso a questi poli, ma non riesco a capire che sono. Grazie!
Risposte
nn mi sapete dire nulla?
si ma non di preciso solo qualitativamente.
Tu sai che la risposta di un sistema è lagata ai poli. I poli e il loro numero ti docono come un sistema vada a ragime.Ora se hai un sistema del I ordine hai un polo e se ad esempio è un circuito RC sai calcolare la costante del circuito t=RC. Il tempo di assestamento è circa 5-6 volte t...
Se il sistema ha + poli, bisogna sceglierme uno per il calcolo della costante di tempo, appunto quello dominante, che è quello che da la risposta più lenta.
Scusa se sono poco preciso. Se riesco a recuperare gli appunti ti faccio sapere meglio
Tu sai che la risposta di un sistema è lagata ai poli. I poli e il loro numero ti docono come un sistema vada a ragime.Ora se hai un sistema del I ordine hai un polo e se ad esempio è un circuito RC sai calcolare la costante del circuito t=RC. Il tempo di assestamento è circa 5-6 volte t...
Se il sistema ha + poli, bisogna sceglierme uno per il calcolo della costante di tempo, appunto quello dominante, che è quello che da la risposta più lenta.
Scusa se sono poco preciso. Se riesco a recuperare gli appunti ti faccio sapere meglio
infatti ricordavo bene: il polo dominate è quello + vicino all'origine.
Leggi qui:
http://control.univ.trieste.it/didattic ... parte6.pdf
Leggi qui:
http://control.univ.trieste.it/didattic ... parte6.pdf
Quella del 'polo dominante' è una delle tecniche più usate per rendere stabile un sistema reazionato. Partendo dalla conoscenza della funzione di trasferimento ad anello aperto...
$H(omega)=beta(omega)*mu(omega)$ (1)
... si vuole evitare che per una certa pulsazione $omega_0$ si verifichi la condizione...
$H(omega_0)=-1$ (2)
La tecnica del 'polo dominante' consiste nell'introdurre nella $H(omega)$ un polo a frequenza molto più bassa rispetto agli altri in modo da abbassare il guadagno quanto basta a far sì che sia...
$|H(omega_c)|<1$ (3)
... essendo $omega_c$ la pulsazione alla quale la fase della $H(omega)$ risulta essere pari a $pi$. Il principale svantaggio di tale tecnica di compensazione risiede nel fatto che la banda del sistema ad anello chiuso viene notevolmente ridotta è ciò non sempre è privo di controindicazioni...
cordiali saluti
lupo grigio
An old wolf may lose his teeth, but never his nature
$H(omega)=beta(omega)*mu(omega)$ (1)
... si vuole evitare che per una certa pulsazione $omega_0$ si verifichi la condizione...
$H(omega_0)=-1$ (2)
La tecnica del 'polo dominante' consiste nell'introdurre nella $H(omega)$ un polo a frequenza molto più bassa rispetto agli altri in modo da abbassare il guadagno quanto basta a far sì che sia...
$|H(omega_c)|<1$ (3)
... essendo $omega_c$ la pulsazione alla quale la fase della $H(omega)$ risulta essere pari a $pi$. Il principale svantaggio di tale tecnica di compensazione risiede nel fatto che la banda del sistema ad anello chiuso viene notevolmente ridotta è ciò non sempre è privo di controindicazioni...
cordiali saluti
lupo grigio
An old wolf may lose his teeth, but never his nature
grazie ragazzi, ho capito!! 
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