MECCANISMO MECCANICA APPLICATA

[laura-fragolina]

Qualcuno potrebbe aiutarmi a risolvere i primi 4 punti di questo meccanismo con X=10, cioè con $ omega_1 $ = 120 rad/s



Io ho impostato:
v(D)= $ omega_1 $ x (D-A)
ottenendo 18,6 m/s

Per determinare $ omega_2 $ ho impostato le seguenti equazioni
v(G)= $ omega_2 $ x (G-B) +v_r
v(G)= v(D) (ho ipotizzato $ omega_4 $ nullo)
ottenendo $ omega_2 $ = 120 rad/s

Per il quarto punto
a(G)= $ dot(omega _2) $ x (G-B) - $ omega _2^2 $ (G-B) +a_r + 2 $ omega_2 $ x v_r
a(G)=a(D)
a(D)= -$ omega _1^2 $ (D-A)
ottenendo in questo caso $ dot(omega _2) $ troppo grande circa pari a 24000 rad/s^2 che ovviamente suppongo sbagliato

C'è qualche errore nell'impostazione? Grazie in anticipo

[Thememe1996]

Ciao,

attento che ω4 non è nulla: è pari a ω2, perché c’è un pattino che collega il corpo 2 col corpo 4.