[Meccanica Razionale] Determinare gli assi principali d'inerzia

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Questa domanda indica che devo trovare i momenti d'inerzia e l'angolo degli assi principali d'inerzia rispetto agli assi x,y?
Poiché sono solitamente figure nel piano x,y posso utilizzare la formula ridotta per trovarmi i momenti d'inerzia e l'angolo?
Se non erro essendo figure piane l'asse perpendicolare al piano coincide con quello del mio sistema di riferimento esatto?

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Perché la domanda è la seguente:
Scrivere la matrice d'inerzia rispetto all'origine degli assi del sistema cosi ottenuto e determinare gli eventuali assi principali d'inerzia.
Penso voglia solo conoscere l'angolo no?

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Help me :'(

[ELWOOD1]

mai sentito parlare della diagonalizzazione della matrice d'inerzia?

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Si si
Quindi svolgo il polinomio caratteristico?
Ma in quel modo io trovo le tensioni principali, no?

[ELWOOD1]

Si...ovvero matematicament parlando gli autovalori.
Poi determinando gli autovettori invece determini le direzioni principali