[meccanica razioanle] Terna Baricentrica
Salve ragazzi,
devo fare l'orale di meccanica razionale. Tra le probabili domande c'è "Terna Baricentrica".
Io tra gli appunti tengo scritto: terna baricentrica è la terna che origina nel baricentro G e ha gli assi la cui direzione non varia durante il moto. Non è detto che sia una terna solidale in quanto si può avere una terna baricentrica anche considerando un corpo rigido. Anche avendo un corpo rigido non è detto che sia solidale. L'unico caso in cui una terna baricentrica è solidale è per un copro rigido è quando questo è soggetto ad un moto traslatorio.
Qualcuno mi dà una definiszione decente che potrei scrivere al compito? Grazie
devo fare l'orale di meccanica razionale. Tra le probabili domande c'è "Terna Baricentrica".
Io tra gli appunti tengo scritto: terna baricentrica è la terna che origina nel baricentro G e ha gli assi la cui direzione non varia durante il moto. Non è detto che sia una terna solidale in quanto si può avere una terna baricentrica anche considerando un corpo rigido. Anche avendo un corpo rigido non è detto che sia solidale. L'unico caso in cui una terna baricentrica è solidale è per un copro rigido è quando questo è soggetto ad un moto traslatorio.
Qualcuno mi dà una definiszione decente che potrei scrivere al compito? Grazie
Risposte
Ciao
Ma....sei proprio sicura di quello che hai scritto? In particolar modo di questa definizione:
Ma scusa...se il moto fosse ad esempio rotatorio, perché la terna non sarebbe più solidale al corpo?
Ma....sei proprio sicura di quello che hai scritto? In particolar modo di questa definizione:
"Rita28":
L'unico caso in cui una terna baricentrica è solidale è per un copro rigido è quando questo è soggetto ad un moto traslatorio.
Ma scusa...se il moto fosse ad esempio rotatorio, perché la terna non sarebbe più solidale al corpo?
"ELWOOD":
Ciao
Ma....sei proprio sicura di quello che hai scritto? In particolar modo di questa definizione:
Ma scusa...se il moto fosse ad esempio rotatorio, perché la terna non sarebbe più solidale al corpo?
Ciao. Grazie per la risposta. No, infatti non sono per niente sicura. Mi ero posta anche io il dubbio nel caso il moto fosse rotatorio? Perchè né su internet né sul libro di testo ho trovato una definizione. L'unica è questa che ho nei miei appunti e anche un'altra ragazza ha scritto la stessa cosa.
Se ben ricordo una terna solidale è una terna che si muove con lo stesso moto del corpo rigido che è elicoidale...ovvero puoi sempre scomporlo in un moto traslazionale e uno rotazionale
Ti consiglio di dare un occhio alle dispense del mio prof:
http://www.ing.unitn.it/~siboni/dispens ... rigida.pdf
A mio avviso le migliori
Ciao
Ti consiglio di dare un occhio alle dispense del mio prof:
http://www.ing.unitn.it/~siboni/dispens ... rigida.pdf
A mio avviso le migliori
Ciao
Guarda, "terna baricentrica" , detta così, significa soltanto : "una terna la cui origine è nel baricentro del corpo" .
Punto e basta.
Ma poi….Si possono avere varie terne baricentriche.
Se stai riferendo il moto generico del corpo rigido ad una terna che consideri fissa, assoluta, puoi immaginare di scegliere una terna baricentrica che si muova insieme col corpo, mantenendo però gli assi costantemente paralleli a quelli fissi. In tali condizioni, se il moto del corpo è puramente traslatorio la terna scelta rimane solidale al corpo nella posizione che aveva inizialmente: è come se la avessi saldata la corpo, insieme col quale essa trasla. Ma se il corpo è dotato di moto rototraslatorio qualunque, la terna scelta non è fissa rispetto al corpo, proprio perché gli assi scelti rimangono paralleli a quelli fissi, rispetto ai quali il corpo ruota e trasla.
Ma si può scegliere anche un'altra terna baricentrica, stavolta sempre solidale al corpo, e cioè la terna centrale di inerzia del corpo stesso. Si tratta degli assi centrali di inerzia, che sono gli assi dell'ellissoide di inerzia del corpo.
E di solito questa è la scelta più conveniente, per ragioni dinamiche. I prodotti di inerzia sono nulli, la matrice di inerzia è diagonale, il momento angolare rispetto a un asse baricentrico assume la forma più semplice.
Punto e basta.
Ma poi….Si possono avere varie terne baricentriche.
Se stai riferendo il moto generico del corpo rigido ad una terna che consideri fissa, assoluta, puoi immaginare di scegliere una terna baricentrica che si muova insieme col corpo, mantenendo però gli assi costantemente paralleli a quelli fissi. In tali condizioni, se il moto del corpo è puramente traslatorio la terna scelta rimane solidale al corpo nella posizione che aveva inizialmente: è come se la avessi saldata la corpo, insieme col quale essa trasla. Ma se il corpo è dotato di moto rototraslatorio qualunque, la terna scelta non è fissa rispetto al corpo, proprio perché gli assi scelti rimangono paralleli a quelli fissi, rispetto ai quali il corpo ruota e trasla.
Ma si può scegliere anche un'altra terna baricentrica, stavolta sempre solidale al corpo, e cioè la terna centrale di inerzia del corpo stesso. Si tratta degli assi centrali di inerzia, che sono gli assi dell'ellissoide di inerzia del corpo.
E di solito questa è la scelta più conveniente, per ragioni dinamiche. I prodotti di inerzia sono nulli, la matrice di inerzia è diagonale, il momento angolare rispetto a un asse baricentrico assume la forma più semplice.
http://users.dma.unipi.it/barsanti/mecc ... index.html
qua c'è tutto quello che ha scritto durante le varie lezioni il mio prof di meccanica razionale. scrive male, ma usa molti colori ed è preciso. se non sei contento c'è accanto anche l'audio, ma non te lo consiglio
comunque il 19 novembre inizia a parlare di momenti di inerzia e del tensore di inerzia. e trovi tutto a riguardo dell'argomento.
qua c'è tutto quello che ha scritto durante le varie lezioni il mio prof di meccanica razionale. scrive male, ma usa molti colori ed è preciso. se non sei contento c'è accanto anche l'audio, ma non te lo consiglio
comunque il 19 novembre inizia a parlare di momenti di inerzia e del tensore di inerzia. e trovi tutto a riguardo dell'argomento.
Grazie mille a tutti...e grazie per i materiali!! 
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