[Meccanica applicata, motore carico rulli] esercizio: coppia motrice per sollevare carico più rulli

[andre071]

Buon pomeriggio a tutti,
TESTO:
Determinare la coppia motrice richiesta per far salire il carico M a velocità costante v (il carico appoggia su rulli di raggio r). Determinare l'accelerazione e lo spazio di arresto del carico se il motore viene spento (considerando unitario il rendimento della trasmissione). Esaminare anche il comportamento del carrello nel caso in cui la fune si rompa.

DUBBI/TENTATIVO DI SOLUZIONE:
So che se tolgo alla potenza entrante quella persa e quella utilizzata ottengo 0: We-Wp-Wu=0.
Quella entrante e quella persa si ricavano facilmente. Per quella utilizzata: moltiplico il peso della lastra M per l'accelerazione di gravità g per il seno dell'angolo per la velocità (data): M*g*sen*v = M*g*sen*tau*R. Lo stesso faccio per i rulli considerando però che la velocità del loro centro è v/2. Facendo il bilancio di potenze trovo quindi la coppia Mm.
Questo metodo è corretto o sto dimenticando qualcosa? Come trovo accelerazione e spazio d'arresto?

Grazie mille!

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