Luogo delle Radici - Sistema di controllo ammissibile?
ciao ragazzi,
volevo un vostro parere, per questo semplice dubbio:
$F(s)=k (s^2+2s+2)/(s^2(s-2)(s+2)^2)$
ho disegnato il luogo delle radici e fin qui tutto ok. volendo stabilizzarlo con un puro guardagno k, il prof. ci ha detto prendere un C(s) tale che il grado relativo fra numeratore e denominatore sia pari ad 1.
ho preso:
$C(s)=k ((s+2)^2/(1+tau*delta)^2)$ con $tau$ piccolissima.
Volevo chiedervi se è ammissibile il C(s) che ho preso. Il mio ragionamento è stato quello di eliminare il polo doppio a sx che è sicuramente asintoticamente stabile.
Vi ringrazio,
Luca
volevo un vostro parere, per questo semplice dubbio:
$F(s)=k (s^2+2s+2)/(s^2(s-2)(s+2)^2)$
ho disegnato il luogo delle radici e fin qui tutto ok. volendo stabilizzarlo con un puro guardagno k, il prof. ci ha detto prendere un C(s) tale che il grado relativo fra numeratore e denominatore sia pari ad 1.
ho preso:
$C(s)=k ((s+2)^2/(1+tau*delta)^2)$ con $tau$ piccolissima.
Volevo chiedervi se è ammissibile il C(s) che ho preso. Il mio ragionamento è stato quello di eliminare il polo doppio a sx che è sicuramente asintoticamente stabile.
Vi ringrazio,
Luca
Risposte
ho inserito il luogo delle radici restituito da matlab senza sistema di controllo 
.
grazie ancora
.grazie ancora
ragazzi un aiutino plz che è molto importante.
grazie.
grazie.
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