Individuazione di un polo

Colin19
Ciao a tutti.
Sto avendo delle difficoltà nell'individuazione di un polo. Mi spiego meglio, il testo dell'esercizio è il seguente:
per il sistema descritto dalla seguente funzione di trasferimento
$ W(s)=-10*(s^2+400)/(s^3+22s^2+41s+K) $
si chiede di trovare i valori di K=K1 per cui esso ha un polo in s=-1.
Potete mostrarmi i passaggi da seguire per trovare questo polo? Grazie a chi risponderà

Risposte
RenzoDF
Per rispondere basta ricordare quale valore assume il denominatore di una FDT in corrispondenza ad un suo polo.

Colin19
Ciao Renzo, potresti essere più preciso?

RenzoDF
Scusa, ma se stai studiando le funzioni di trasferimento conoscerai la differenza fra zeri e poli, no?

... in corrispondenza ad un polo avremo un annullamento del denominatore, visto che il polo è una sua radice.

Colin19
Hai ragione, basta porre s=-1 e trovo il valore di k1. Grazie.

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