Gradi di vincolo sistema

[a.cardone1]

Sto cercando di risolver e il seguente sistemo.
Sono presenti 3 aste, quindi abbiamo 3x3=9 gradi di libertà
Abbiamo un doppio pendolo con g.d.v pari a 2, una cerniera rotazionale con g.d.v pari a 3, due molle con g.d.v. pari a 1 ciascuna e infine una normalissima cerniera con g.d.v. pari a 2, con un totale di g.d.v.= 2+3+1+1+2=9.
Quindi la struttura dovrebbe essere isostatica. Purtroppo secondo la risoluzione del mio docente la struttura è 1 volta iperstatica, infatti considera i g.d.v del doppio pendolo pari a 3!!!!!!!
Sbaglio io?

[a.cardone1]

Sei stato gentilissimo.
Avevo completamente trascurato la cerniera in D.
Per quanto riguarda le molle in D e F: se l'asta ruota a sinistra comprime la molla in F e allunga quella in D, quindi la molla in D tenderà tirare indietro l'asta mentre quella in F tenterà a spingerla verso l'esterno, quindi le due molle agiscono come un'unica molla di costante elastica doppia e quindi un solo grado di vincolo........è giusta come ipotesi....?