Funzioni Matlab per risolvere catene cinematiche

[superandry1987]

Salve a tutti. Sono uno studente di ingegneria che tra poco deve affrontare un'esame di meccanica. Grossa parte del compito sarà sullo svolgere l'analisi di posizione/velocità/accelerazione di un meccanismo piano tipo questo: http://www.dimeg.unipd.it/didattica/48/Esercizio_13.pdf

Siccome il prof ha lasciato per esercizio alcuni temi d'esame vecchi, ma senza soluzione, volevo sapere se esiste in Matlab qualche function o script già pronto per svolgere perlomeno l'analisi cinematica di questi meccanismi, in modo tale da poter fare un confronto con la mia soluzione e verificare la correttezza dall'esercizio. So che volendo potrei farlo io, ma ho poco tempo. Ringrazio in anticipo

[Blackorgasm]

Bè non saprei, hai controllato in Help -> function browser?