[Fondamenti di Automatica] Diagramma di Bode - eccezione?

[lorenzo1234567]

Buonasera, in un esercizio viene richiesto di disegnare il diagramma di Bode della seguente funzione di trasferimento: $G(s) = 100/s (1+10s)/(1+s)^2$

Questa la mia analisi per il diagramma di ampiezza: $G(s)$ è già in forma di Bode, per cui $g=1, mu=100, mu_(dB)=40$. Zeri: -0.1. Poli: 0, -1 ($mu_d=2$).
Poiché abbiamo uno zero nell'origine si comincia con una pendenza di -20dB/decade e dato che il guadagno è $mu_(dB)=40$, in $omega=1$ dobbiamo passare da 40dB. Visto che abbiamo uno zero in 0.1 che contribuisce con una pendenza di +20dB/decade, tra $omega=0.1$ e $omega=1$ abbiamo l'ampiezza costante. Per $omega>1$ l'ampiezza cala con una pendenza di -40dB/decade per via del doppio polo in -1.

Questo il diagramma della soluzione:


La forma del grafico è quella che ho descritto nella mia analisi, ma è traslato verso l'alto di +20dB (in $omega=1$ si passa per 60 invece che per 40) e non riesco a spiegarmi il motivo. Cosa ho sbagliato?

[ingres]

L'errore è in questa affermazione

"Lorenzo_99":Poiché abbiamo uno zero nell'origine si comincia con una pendenza di -20dB/decade e dato che il guadagno è $μ_(dB)=40$, in $ω=1$ dobbiamo passare da 40dB

Per $omega=1$ è già intervenuto lo zero a $omega=0.1$. Per tracciare il diagramma asintotico puoi considerare il punto $omega=0.1$ dove il modulo vale 1000 ovvero 60 dB. Lì interviene poi lo zero a tener fisso il guadagno fino al polo a $omega=1$

[lorenzo1234567]

Avevo pensato a questa possibilità ma seguendo questo ragionamento in un altro esercizio con polo nell'origine e con un polo posto prima di $omega=1$ (i due elementi che portano all'errore che ho fatto) ottenevo un diagramma errato. In realtà era questo secondo esercizio, che ha confutato l'intuizione che alla fine era giusta, ad essere svolto in maniera errata . Grazie.