[Fond. di Automat] Vantaggi e svantaggi Schemi di controllo
Salve a tutti,
avrei un dubbio teorico: quali sono i principali vantaggi / svantaggi di uno schema di controllo ad anello aperto rispetto ad uno schema ad anello chiuso (retroazione singola dall'uscita), e quali sono i vantaggi/svantaggi di uno schema ad anello aperto (controreazione singola dall'uscita) risp. ad uno schema a doppia controreazione (controreaz. sia dall'uscita che dal disturbo)?
Avreste degli appunti a tal proposito da consigliarmi?
Grazie mille.
avrei un dubbio teorico: quali sono i principali vantaggi / svantaggi di uno schema di controllo ad anello aperto rispetto ad uno schema ad anello chiuso (retroazione singola dall'uscita), e quali sono i vantaggi/svantaggi di uno schema ad anello aperto (controreazione singola dall'uscita) risp. ad uno schema a doppia controreazione (controreaz. sia dall'uscita che dal disturbo)?
Avreste degli appunti a tal proposito da consigliarmi?
Grazie mille.
Risposte
In generale:
un sistema di controllo ha catena chiusa risponde meglio ai disturbi e alle variazioni parametriche. In particolare se si manifesta la variazione di un parametro nella linea di azione diretta, i suoi effetti si ripercuotono sull’uscita in maniera attenuata in un sistema a catena chiusa, mentre in uno a catena aperta le variazioni dei parametri si riperquotono interamente senza attenuazione.
Per quanto riguarda i disturbi si dimostra che a parità di componenti utilizzati, il sistema controreazionato attenua la componente dell'uscita relativa al disturbo di un fattore $\frac{1}{F(j\omega)}$ rispetto ad uno a catena aperta.
Per gli appunti guarda qui http://www.unipa.it/alonge/sistemi%20di%20controllo.pdf per quanto riguarda la parte che ti interessa
un sistema di controllo ha catena chiusa risponde meglio ai disturbi e alle variazioni parametriche. In particolare se si manifesta la variazione di un parametro nella linea di azione diretta, i suoi effetti si ripercuotono sull’uscita in maniera attenuata in un sistema a catena chiusa, mentre in uno a catena aperta le variazioni dei parametri si riperquotono interamente senza attenuazione.
Per quanto riguarda i disturbi si dimostra che a parità di componenti utilizzati, il sistema controreazionato attenua la componente dell'uscita relativa al disturbo di un fattore $\frac{1}{F(j\omega)}$ rispetto ad uno a catena aperta.
Per gli appunti guarda qui http://www.unipa.it/alonge/sistemi%20di%20controllo.pdf per quanto riguarda la parte che ti interessa
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo