[Fond. Autom.] Osservatore asintotico dello stato: cos'è?

[hastings1]

Qualcuno saprebbe dirmi qual è l'enunciato e come si dimostrano le condiz. di esistenza dell'osservatore asintotico dello stato?

Come si può risolvere il seguente esercizio?

Dato il seguente processo:

$ { ( dot(x)=Ac+Bu ),( y=Cx ):} $ con $ A= [ ( -2 , 0 ),( 0 , 3 ) ] $ e $ C=[( a , b)] $

Stabilire per quali valori dei parametri "a" e "b" non è possibile costruire un osservatore asintotico dello stato.

[hastings1]

qualcuno?

[elgiovo]

Mai sentito parlare di matrice di osservabilità?

[hastings1]

Questa?

$rango ( ( C ) , ( CA ) )=? $

ma C invece di numeri, ha a e b, quindi come calcolo l'osservatore asintotico?

[elgiovo]

Ovvio, ti dà la matrice C in forma parametrica. Evidentemente devi trovare i valori di a e b per cui il rango di quella matrice è tale per cui il sistema non è osservabile.