Esercizio robotica

[laers-votailprof]

ciao a tutti, dovrei svolgere il seguente esercizio: Dato un manipolatore planare a due link, ricavare un algoritmo per generare una traiettoria circolare arbitraria sul piano che rispetti i vincoli di velocità massima ed accelerazione dei due giunti.
qualcuno potrebbe darmi un idea su come impostarlo? Con matlab ho definito i due link e creato il manipolatore ma non capisco come fare l'algoritmo...

[fab_mar9093]

Ciao scusa se vado OT, qulcun altro saprà aiutarti -in realtà non credo -. Mi interessa questa materia, che corso di laurea frequenti?sto finendo la triennale di meccanica.. se preferisci rispondimi tramite mp