[Elettronica] problema diagramma di Nyquist

[Franksig]

Salve a tutti, purtroppo non riesco a risolvere una funzione per ricavare il diagramma di Nyquist, questa è la funzione:

$ G(s)H(s) = [10*(9-s)]/[s*(18^2+6s+s^2)] $

[starsuper]

Cosa non ti torna? Prova a riiscrivere in forma di bode e fai il grafico di bode

[Franksig]

Non capisco se sto svolgendo bene l'esercizio, ecco quello che ho fatto:

$ [10*(-s+9)]/[s*(s^2+6s+324)] $

Dall' eq. di secondo grado ottengo:
$ -3+[√1260]/2i $ e $-3-[√1260]/2i $
scrivendolo in forma più semplice ottengo
$-3±3√35 i $
Quindi la funzione diventa
$ [10*(-s+9)]/[s*(s+3-3√35i) (s+3+3√35i) $
essendo -P=1 il sistema sarà instabile ad anello aperto
ora calcolo il modulo:
$ |G(jω)H(jω)|= [10*√(ω^2+81)]/[ω*{√(ω^2+(3-3√35 i)^2* {ω^2+(3+3√35 i)^2} $
e la fase:
$π-arctg(ω/9)-π/2-arctg(ω/(3-3√35 i)) - arctg(ω/(3+3√35 i)) $

Spero di averlo fatto bene, è la prima volta che svolgo questo tipo di esercizio