Dubbio calcolo gradi di libertà

[dok78]

[formule][/formule]Salve a tutti spero che qualcuno possa aiutarmi
ho il seguente meccanismo che altro non è che una coppia di frizione

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ora io utilizzando la formula di Grubler ho ottenuto che i gradi di libertà sono 2 nel caso di strisciamento e 1 grado di libertà nel caso di puro rotolamento e volevo sapere se è corretto oppure ho sbagliato qualcosa
naturalmente il perno O1 è fisso