Domanda su esercizio di automatica

[Expboy]

Ciao a tutti, qualcuno mi riesce a spiegare gli ultimi due punti dell'esercizio allegato?


Grazie mille anticipatamente!

[cyd1]

calcoli la fdt di S, calcoli la fdt tra ingresso e uscita del sistema retrazionato, che è la funzione d'anello $L=RS$ con R generico, trovi o col luogo delle radici o con un paio di calcoli la struttura di R che ti dia una dinamica che soddisfi le specifiche

[Expboy]

"cyd":calcoli la fdt di S, calcoli la fdt tra ingresso e uscita del sistema retrazionato, che è la funzione d'anello $L=RS$ con R generico, trovi o col luogo delle radici o con un paio di calcoli la struttura di R che ti dia una dinamica che soddisfi le specifiche

Potresti essere più chiaro? Il luogo delle radici non ci è stato insegnato quindi escludilo. Comunque non mi è nemmeno chiaro esattamente quello che mi viene chiesto!!!

[cyd1]

S la ricavi

praticamente devi trovare R tale che la funzione di trasferimento complessiva del sistema rispetti la specifica di andare a zero con costante di tempo 0.1s
se hai studiato i sistemi in retroazione dovrebbe essere banale impostare il problema