Dimensionamento braccio meccanico

[frnero]

Salve, sono uno studente di ingegneria meccanica e per un esame dovrei progettare un braccio meccanico utilizzando componenti in commercio. Il braccio dovrebbe essere realizzato come in figura e dovrebbe potersi muovere come riportato: ruotare attorno al punto di ancoraggio sul piano, accorciare o allungare il braccio orizzontale e allungare o accorciare il braccio verticale. Il tutto poi termina con un braccio a 3 griffe. Ho passato un po di tempo a cercare questi componenti su internet senza successo, anche perché è la prima volata che mi trovo a scegliere componenti meccanici. Se qualcuno di voi ha esperienza in questo campo o ha realizzato progetti simili potrebbe darmi delle dritte?

https://drive.google.com/file/d/0B3B17M ... sp=sharing

Grazie

[Quinzio]

In internet ci sono decine e decine di negozi online che vendono componenti per robotica. Basta cercare "robotica per hobbisti" o qualcosa simile.
Ad es.
http://www.conrad.it/ce/it/product/1915 ... -costruire

Non ho capito se lo devi realizzare veramente o devi solo impostare il progetto.
Nel caso, occhio alla sicurezza meccanica ed elettrica.

[frnero]

Grazie per la risposta.
Avevo pensato anche io a qualcosa del genere, il problema e che deve essere abbastanza grande: il braccio trasversale deve essere 1200mm e gli altri due verticali attorno ai 300mme deve sollevare 1.5 kg. Secondo te riesco a trovarne di queste dimensioni?
In ogni caso lo devo solo progettare e assicurarmi sulla carta che possa essere realizzato.