Diagramma di Bode

Lokad
Data la G(s):
$G(s) = (s+100)^2/(s(s+10)^2)$

devo tracciarne il diagramma di bode. Linko wolfram alpha: http://www.wolframalpha.com/input/?i=bode+plot+%28s%2B100%29%5E2%2F%28s%28s%2B10%29%5E2%29

mi ci trovo con il diagramma dei moduli, meno con quella della fase invece. A me esce che la fase parte (diagramma asintotico) da -90, scende a -180, diventa piatto fino a omega = 100 e poi risale fino a -90. Sul grafico il picco invece è a 200. Dove sbaglio?

Risposte
cyd1
hai i poli doppi e gli zeri doppi. parte da -90 scende per i poli e tende a -90 -90*2 = -270 però gli zeri la fanno risalire a -90.
dove sia il picco non lo so c'è da fare dei calcoli

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