[Costruzioni di macchine] Schematizzazione forze sollevatore a doppia forbice

lorenzo_2096
Salve a tutti,
sto svolgendo il progetto di un sollevatore a pantografo a doppia forbice adibito al sollevamento di automobili in officina. Dopo aver realizzato una soluzione costruttiva (allego foto), trovo problemi a ricavarmi le forze in gioco al fine di mantenere il tutto in equilibrio. La mia idea era che, partendo dal carico che agisce sulla piattaforma, che conosco completamente in quanto ho studiato tutte le possibili configurazioni dello stesso, mi ricavo le reazioni vincolari del carrelo e della cerniera superiore. Dopodiché studio entrambe le forbici separate e in più una trave per ogni forbice (come in figura). Però quando poi vado a risolvere il sistema con le 13 incognite non trovo una situazione di equilibrio. Quindi mi chiedevo se avessi sbagliato a schematizzare queste forze oppure se avessi sbagliato a calcolarle.

Grazie mille in anticipo a chi risponderà!




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