[Controllori PID] Parametri, errore d'inseguimento e wind-up
Salve a tutti ragazzi, sto avendo problemi nel risolvere questo esercizio:
In particolare non riesco proprio ad iniziare, e cioè non riesco a capire come andare a ricavare i parametri $Kp$ e $Ki$ che mi vengono richiesti..Sapete darmi una mano?
Grazie mille
In particolare non riesco proprio ad iniziare, e cioè non riesco a capire come andare a ricavare i parametri $Kp$ e $Ki$ che mi vengono richiesti..Sapete darmi una mano?
Grazie mille
Risposte
[xdom="JoJo_90"]Dal regolamento del forum:
3.6 I testi devono essere scritti, per quanto possibile, in italiano corretto, sia grammaticalmente sia ortograficamente. Il testo di eventuali problemi o esercizi va scritto esplicitamente, senza limitarsi a link o foto o immagini.
Ti invito a modificare il tuo messaggio, scrivendo testo e consegne nel corpo del messaggio. Grazie.[/xdom]
3.6 I testi devono essere scritti, per quanto possibile, in italiano corretto, sia grammaticalmente sia ortograficamente. Il testo di eventuali problemi o esercizi va scritto esplicitamente, senza limitarsi a link o foto o immagini.
Ti invito a modificare il tuo messaggio, scrivendo testo e consegne nel corpo del messaggio. Grazie.[/xdom]
Mi scuso per l'errore.
Si faccia riferimento allo schema in Figura 1, e si assuma H = 1. Sia C(s) un controllore PI in grado di stabilizzare il sistema e il cui diagramma di Bode è riportato in Figura 2. Sia G(s) un sistema tale che G(0) = 2.
Si risponda alle seguenti domande motivando le risposte:
1. Quanto valgono i parametri Kp e Ki del controllore C(s)?
2. Quanto risulta l’errore di inseguimento alla rampa unitaria (r(t) = t) a regime?
3. Si assuma d1 = 0.5 e d2 = 0.3. Quanto risulta l’errore di inseguimento al gradino a regime?
4. Si assuma che a monte del sistema G(s) sia presente una saturazione tra −100 e 100. Il sistema complessivo potrà essere affetto dal problema del wind-up?
Qualcuno sa aiutarmi?
Grazie mille nuovamente
Si faccia riferimento allo schema in Figura 1, e si assuma H = 1. Sia C(s) un controllore PI in grado di stabilizzare il sistema e il cui diagramma di Bode è riportato in Figura 2. Sia G(s) un sistema tale che G(0) = 2.
Si risponda alle seguenti domande motivando le risposte:
1. Quanto valgono i parametri Kp e Ki del controllore C(s)?
2. Quanto risulta l’errore di inseguimento alla rampa unitaria (r(t) = t) a regime?
3. Si assuma d1 = 0.5 e d2 = 0.3. Quanto risulta l’errore di inseguimento al gradino a regime?
4. Si assuma che a monte del sistema G(s) sia presente una saturazione tra −100 e 100. Il sistema complessivo potrà essere affetto dal problema del wind-up?
Qualcuno sa aiutarmi?
Grazie mille nuovamente
Nessuno riesce a darmi una piccola mano?
Grazie mille
Grazie mille
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo