[Controllo digitale] Esercizio d'esame

f.schiano1
Ho la seguente traccia:

Dato il sistema

\$ G(s)= 10/(s*(s+10)) \$

Determinare un controllore digitale, con periodo di campionamento opportuno, in modo da sddisfare le seguenti specifiche :

a)Errore a Regime nell'inseguimento di un riferimento a rampa inferiore al 5%
b)La funzione di risp. armonica di anello presenti un margine di fase di 30°, ed una pulsazione di attraversamento di 30 rad/sec

Il mio svolgimento è il seguente:






Come faccio per la discretizzazione???

Io ho pensato che :

\$ alpha*omega c <= omega s <= 10*alpha*omega c \$

in cui \$ omega s = 2pi/T \$ con \$ T \$ periodo di campionamento , quindi facendo un pò di conti ho scelto \$ T= 0.04 sec \$

Poi utilizzando Tustin ho trovato che \$ s=2*(z-1)/(0.04*(z+1)) \$ e quindi :

\$ R(z)= 37.92* (1+4.06 z) /(1+1.13 z) \$

Secondo voi ho fatto bene????

GRAZIE mille....

Risposte
enr87
devi postare nella sezione di ingegneria

f.schiano1
Non è che qualche amministratore buono di cuore mi possa spostare il messaggio...??? Perchè....a me non lo fa modificare e quindi non posso copiarlo...e riscriverlo è un pò lungo...:)

Fatemi sapere GRAZIE.... :roll: :roll:

_luca.barletta
"f.schiano":
Non è che qualche amministratore buono di cuore mi possa spostare il messaggio...??? Perchè....a me non lo fa modificare e quindi non posso copiarlo...e riscriverlo è un pò lungo...:)

Fatemi sapere GRAZIE.... :roll: :roll:


Non l'hai notato, ma l'ho già spostato qualche giorno fa. :)

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