[Controlli Automatici] Termine trinomio Bode

[davidemecc]

Salve. Mi è capitato un esercizio in cui ho il termine trinomio con delta negativo. In tal caso le formule approssimate della fase e del modulo come sono?

L'esercizio in questione riguarda$ P (s)=s^2-0.4*s+2) $ da cui deduco che wn=1.41 e il delta è negativo...

[D4lF4zZI0]

Come ti avevo già scritto nell'altro argomento, le " formule approssimate " ( che ancora devo capire quali siano ) non servono a niente.

[davidemecc]

Per formule approssimate intendo queste...
Questa per la fase
$ -arctan((2zetaomega/omega_n)/(1-(omega/omega_n)^2))={ ( 0° omegaomega_n - zeta>0 ):} $
E le altre per il modulo....Mi servirebbero per farmi il diagramma di bode di quella F (s)

[D4lF4zZI0]

Ma queste non sono affatto approssimate...sono quelle che ti permettono di determinare il diagramma asintotico

[davidemecc]

Si mi servirebbero proprio queste nel caso della presenza di delta negativo...