[Controlli Automatici] Sintesi di controllori PID
Sto studiando questo tipo di controllori e teoricamente ho capito come funzionano, il problema è che non sono capace di crearlo uno a partire da una funzione G(S). Per quanto ho capito, devo ricavarmi i parametri del controllore $K_P , T_I , T_D$ mediante un metodo ad esempio quello di Ziegler-Nichols ad anello aperto. Il problema è che questi metodi partono dalla conoscenza di una approssimazione di G(S) del tipo $G_a(S)= mu/(1+sT) e^(-sL)$
Quindi devo trovare i parametri $mu, T, L$. Io non so trovare questi ultimi parametri. So che ho a disposizione il metodo delle Aree o quello della tangente, e ho capito come funzionano, ma non riesco ad applicarle su programmi come MATLAB. Mi ricavo la risposta al gradino e a questo punto l'unico parametro che posso trovare è $mu$ in quanto è il più evidente. La mia domanda è: come trovo questi parametri utilizzando MATLAB?
Quindi devo trovare i parametri $mu, T, L$. Io non so trovare questi ultimi parametri. So che ho a disposizione il metodo delle Aree o quello della tangente, e ho capito come funzionano, ma non riesco ad applicarle su programmi come MATLAB. Mi ricavo la risposta al gradino e a questo punto l'unico parametro che posso trovare è $mu$ in quanto è il più evidente. La mia domanda è: come trovo questi parametri utilizzando MATLAB?
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