Controlli automatici: rampa + MatLab
Salve a tutti!
Nonostante mi sembri che la materia sia un po' troppo specifica provo a fare un'altra domanda:
Sto usando MatLab per progettare i compensatori e alla fine uso il comando lsim per verificare le specifiche dinamiche.
Ho visto che se uso lsim sulla fdt con compensatore + processo (catena chiusa) e lsim sulla fdt d'errore ottengo lo stesso risultato: cioè nel primo caso la differenza fra la rampa e la mia fdt ha lo stesso valore (circa) dell'errore alla fdt appunto dell'errore.
Che differenza c'è fra l'errore stazionario di inseguimento alla rampa e la risposta alla rampa?
Grazie in anticipo.
Nonostante mi sembri che la materia sia un po' troppo specifica provo a fare un'altra domanda:
Sto usando MatLab per progettare i compensatori e alla fine uso il comando lsim per verificare le specifiche dinamiche.
Ho visto che se uso lsim sulla fdt con compensatore + processo (catena chiusa) e lsim sulla fdt d'errore ottengo lo stesso risultato: cioè nel primo caso la differenza fra la rampa e la mia fdt ha lo stesso valore (circa) dell'errore alla fdt appunto dell'errore.
Che differenza c'è fra l'errore stazionario di inseguimento alla rampa e la risposta alla rampa?
Grazie in anticipo.
Risposte
Non si capisce la domanda: cos'è per te il segnale d'errore? Ingresso meno uscita?
Intendo $G_e=1 / (1+C(s)G(s))$
La fdt di (rampa meno uscita) sarà [tex]\displaystyle 1-W(s)=1-\frac{C(s)G(s)}{1+C(s)G(s)}=\frac{1}{1+C(s)G(s)}=G_e(s)[/tex].
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