[Controlli Automatici] Modulo e fase funzione di risposta armonica

[Return89]

Salve a tutti,
ho qualche difficoltà nella semplice applicazione della formula per il calcolo della risposta a regime di un sistema quando in ingresso vi è un segnale sinusoidale.

La funzione di trasferimento del sistema è:
$G(s)=(277.8(s-3)^2)/((s+0.1)(s^2+20s+2500))$
Il segnale sinusoidale in ingresso è:
$x(t)=2sen(0.3t + 30°)$

La formula mi permette di calcolare immediatamente la risposta a regime mediante:
$y(t)=X|G(jw)|sen(wt+argG(jw)$

Ho quindi trasformato la $G(s)$ in:
$G(jw)=(277.8(jw-3)^2)/((jw+0.1)(-w^2+20jw+2500))$

La domanda è: come calcolo modulo e fase della $G(jw)$?
Ho provato a calcolare numericamente i valori ma ottengo (ovviamente) valori dipendenti da w, quindi come dovrei fare?

Il risultato del libro suggerisce la risposta: $y(t)=6.38sen(0.3t + 30° -83°)$

Grazie in anticipo a chi vorrà aiutarmi!

[RenzoDF]

"Return89":... ma ottengo (ovviamente) valori dipendenti da w, quindi come dovrei fare?

Devi semplicemente andare a determinarli per $\omega=0.3$.

[Return89]

"RenzoDF":[quote="Return89"]... ma ottengo (ovviamente) valori dipendenti da w, quindi come dovrei fare?

Devi semplicemente andare a determinarli per $\omega=0.3$. [/quote]
La cosa assurda è che fino a due minuti prima di provar l'esercizio ho ripetuto il teorema secondo cui l'uscita ha la stessa pulsazione dell'eccitazione, che stupido che sono!
Grazie mille per l'aiuto!