[Controlli Automatici] Matlab

[Lollo9119]

Buonasera, sto cercando di risolvere questo esercizio ma non so se sto facendo tutto nel modo corretto
questo in allegato è l'esercizio


io al momento ho risolto fin qui, vi sembra corretto fino ad adesso?


Domanda 2
Il secondo punto dell esercizio mi chiede di valutare la stabilità del sistema a ciclo chiuso tramite applicazione di nyquist e bode, vanno entrambi applicati sulla nuova F(s) giusto?

[ingres]

Sarebbe bene che testo e soluzione fossero riscritti usando le formule del sistema perchè dopo un certo tempo si perdono le immagini.
Il testo mi rendo conto che può essere un problema, ma comunque riscrivi almeno la tua soluzione. Ad occhio e croce mi sembra giusto quello che hai fatto, ma aspetto di vederlo in "bella copia".