[Controlli Automatici] Luogo delle radici

[moska85]

Scusate ragazzi ma mi date una mano a capire che guadagno devo dare al mio sistema affinché sia soddisfatta la specifica sul tempo di assestamento?
Praticamente ho questa f.d.t

$ G(s)=k((s+5)2)/(s^2(s+20)) $


e devo soddisfare la specifica sul tempo di assestamento la quale deve essere <1sec
mi sono calcolato l'ascissa ed ho trovato che i poli dominanti devono trovarsi a sinistra del punto -4.6
mi sono disegnato il luogo delle radici e devo trovarmi il valore da assegnare a k affinché i miei poli si trovino a sinistra di questo punto...facendo i vari calcoli a mano mi trovo un valore di k=92.5 invece se lo faccio con matlab mi da K = 97.
Perkè???

[D4lF4zZI0]

Non so come hai svolto i calcoli, magari se li postassi sarebbe meglio.
Comunque, in entrambi i casi soddisfi la specifica; infatti:
$ k=92.5 rArr s^3+20s^2+185s+925=0 rArr { ( s_1~=-10.8 ),( s_2~=-4.6+j8.03 ),( s_3~=-4.6-j8.03 ):} $
e
$ k=97 rArr s^3+20s^2+194s+970=0 rArr { ( s_1~=-10.3 ),( s_2~=-4.85+j8.40 ),( s_3~=-4.85-j8.40 ):} $