[Controlli Automatici] Diagrammi di bode

[Shika93]

Ho un problema sui diagrammi di bode. Se in un esercizio mi si danno dei diagrammi di bode e il grafico di una risposta allo scalino (quindi non la funzione di trasferimento scritta), con richiesta di accoppiare il giusto diagramma con la giusta risposta allo scalino, quali sono i punti di riferimento da usare senza l'uso di farsi calcoli troppo lunghi e complicati come trovare la funzione di trasferimento, fare l'antitrasformata di laplace ecc?

Potrei dare degli esempi di questo genere di esercizi, ma preferirei capire quali sono i punti di riferimento per accoppiarli e al limite chiedere se sono giusti.
Ovviamente nel diagramma di bode e nella risposta allo scalino, i valori sugli assi sono indicati.

Io so che la funzione di trasferimento, in sostanza si divide in 4 grafici notevoli (4 per i moduli e 4 per la fase); due per i poli e due per gli zeri e nella risposta allo scalino sostanzialmente in poli del primo o secondo ordine (complessi coniugati). Con la funzione scritta posso anche riuscire a ricavare, ma senza non so neanche da che parte cominciare...

[Riccardo Desimini]

Conviene che posti un esempio e da lì si potrebbero tentare considerazioni di carattere generale.

[Shika93]

"Qualche" esempio

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I primi 8 grafici sono le risposte allo scalino, e le 8 coppie sotto il diagramma di bode (modulo sopra e fase sotto).