[Controlli Automatici] Diagramma di Nyquist

[CIN_DIN]

Salve a tutti, mi viene richiesto in un esercizio:
Si utilizzi il criterio di Nyquist per studiare la stabilità del sistema a ciclo chiuso con funzione di anello L(s) al variare del parametro k:
$L(s)=k(s-1)/(s^2+2)$
non riesco a tracciare l'andamento del diagramma di Nyquist

[D4lF4zZI0]

Non per essere acido, ma non è così che funziona il forum. Posta quello che hai fatto e vediamo dove ti blocchi

[keroro90]

dove incontri difficoltà?...devi sostituire s con jw e poi fare il plot in modulo e fase....fatti prima un bode se ti è più comodo..

[Wells1]

Per tracciare il diagramma di Nyquist devi prima tracciarti i diagrammi di Bode, va bene anche quello asintotico perchè devi avere delle informazioni approssimative sull'andamento del modulo e della fase...

In questo caso diagrammi di bode di questa fdt sono

[fcd="Modulo"][FIDOCAD]
FJC C 1.0
FJC B 0.5
LI 24 14 24 76 0
LI 14 70 110 70 0
LI 44 68 44 70 0
LI 54 68 54 70 0
LI 54 78 54 16 0
FCJ 0 0 3 2 1 0
CV 0 52 16 50 56 46 70 38 74 0
LI 38 74 24 74 0
CV 0 56 16 58 60 64 74 0
CV 0 64 74 80 78 110 80 0[/fcd]

[fcd="Fase"][FIDOCAD]
FJC C 1.0
FJC B 0.5
LI 24 64 24 100 0
LI 14 70 110 70 0
LI 44 68 44 70 0
LI 80 68 80 70 0
LI 74 68 74 70 0
LI 94 68 94 70 0
LI 26 76 24 76 0
LI 24 82 26 82 0
FCJ 0 0 3 1 0 1
TY 8 82 4 3 0 0 0 * -180º
TY 29 92 4 3 0 0 0 *
LI 26 88 24 88 0
LI 24 94 26 94 0
LI 102 100 24 100 0
FCJ 0 0 3 2 2 1
TY 8 100 4 3 0 0 0 * -450º
TY 31 110 4 3 0 0 0 *
LI 24 100 24 106 0
LI 24 82 44 82 2
LI 44 82 80 86 2
LI 80 86 80 98 2
LI 80 98 102 100 2[/fcd]

Adesso fatti i diagrammi di bode hai grosso modo le informazioni per poter tracciare qualitativamente Nyquist e quindi dai che:
-Parte da -180° e arriva a -450° (puoi traslare di 360° se vuoi per trovarti più comodo)
-Orientativamente sai come fa il modulo
-Vedi che c'è un asintoto

Spero di averti dato un buon input per fare il diagramma...diciamo che se sei alle prime armi fare un diagramma di Nyquist di una fdt con il buco in frequenza non è il massimo