[Controlli Automatici] Determinare la struttura e i paramentri del controllore
Un saluto a tutti..è la mia prima volta qui al forum. Volevo postarvi questi esercizi sulla sintesi del controllore che non riesco a risolvere ,chiedendo il vostro aiuto per una illustrazione .Grazie .
esercizio 1 -
Il plant ha costante di errore unitaria. Si determini ilcontrollore Gc(s) nella configurazione più semplice possibile in modo tale che: a) il sistema a ciclo chiuso risulti del II ordine;
b) l’errore di velocità sia ev = 0.01.
la funzione del plant è [K0 (s+2)]/[s (s+0.4)(s+1)]
esercizio 2 -
si determinino la struttura ed i parametri del
controllore Gc(s) più semplice possibile in modo che il legame tra riferimento ed uscita sia un sistema del II ordine
caratterizzato da due poli posizionati a 60° rispetto al semiasse reale negativo.
la funzione del plant è [ s+ 0.2 ]/ [s(s+0.01)(s+5)]
esercizio 1 -
Il plant ha costante di errore unitaria. Si determini ilcontrollore Gc(s) nella configurazione più semplice possibile in modo tale che: a) il sistema a ciclo chiuso risulti del II ordine;
b) l’errore di velocità sia ev = 0.01.
la funzione del plant è [K0 (s+2)]/[s (s+0.4)(s+1)]
esercizio 2 -
si determinino la struttura ed i parametri del
controllore Gc(s) più semplice possibile in modo che il legame tra riferimento ed uscita sia un sistema del II ordine
caratterizzato da due poli posizionati a 60° rispetto al semiasse reale negativo.
la funzione del plant è [ s+ 0.2 ]/ [s(s+0.01)(s+5)]
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