[Controlli automatici] Criterio del cerchio

[sisafra]

Ciao a tutti,
vorrei chiedere un suggerimento per la risoluzione di esercizi sfruttando il criterio del cerchio..il nostro prof non si è soffermato molto sulla risoluzione degli esercizi e trovo alcune difficoltà..
Propongo un piccolo esempio chiedendo se qualcuno può aiutarmi ad impostarlo..perchè proprio non so partire..



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scusate per il disegno con paint ma volevo cercare di essere più chiara possibile spero si capisca e che possiate aiutarmi!!

Grazie!!

[cyd1]

il criterio del cerchio non lo conosco, almeno non con questo nome, ma quando il sistema è in saturazione, cioè se u è saturata il sistema è come se fosse in catena aperta con ingresso costante pari al valore della sat. cioè sat ---> W(s) --->y quindi dovrebbe ridursi alla verifica della stabilità del sistema in catena chiusa