[Controlli Automatici] Consiglio su un regolatore
buonasera ragazzi...spero voi possiate aiutarmi.Ho il seguente sistema , descritto dalla sua FdT, da regolare:
$(10)/(s*(s^2+10))$
con le seguenti specifiche:
Sintetizzare un regolatore in retroazione unitaria tale che la funzione di anello abbia taglio in 1 rad/s con margine di fase di almeno 30 gradi garantendo che eventuali disturbi a gradino sull'ingresso e sull'uscita di G(s) siano asintoticamente
nulli.
Il mio problema è che qui c'è un picco di risonanza in 3 rad/s che fà andare l'ampiezza ad infinito..non sò come togliere di mezzo quel picco e quindi non so come avere un taglio unico in 1 rad/s
Cosa mi consigliate ?
$(10)/(s*(s^2+10))$
con le seguenti specifiche:
Sintetizzare un regolatore in retroazione unitaria tale che la funzione di anello abbia taglio in 1 rad/s con margine di fase di almeno 30 gradi garantendo che eventuali disturbi a gradino sull'ingresso e sull'uscita di G(s) siano asintoticamente
nulli.
Il mio problema è che qui c'è un picco di risonanza in 3 rad/s che fà andare l'ampiezza ad infinito..non sò come togliere di mezzo quel picco e quindi non so come avere un taglio unico in 1 rad/s
Cosa mi consigliate ?
Risposte
Non preoccuparti del picco di risonanza...dimensiona il controllore soddisfando le specifiche richieste
Sbaglio o il diagramma di Nyquist è una retta sull'asse immaginario da meno a più infinito?
Quindi per il criterio di Nyquist il sistema è già stabile in ciclo chiuso e mi basta solo aggiustare il taglio
Quindi per il criterio di Nyquist il sistema è già stabile in ciclo chiuso e mi basta solo aggiustare il taglio
Non ho verificato il diagramma di Nyquist però la specifica ti chiede di ottenere un margine di fase di almeno $30°$
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