[Controlli Automatici] Carta di Nichols

[romanovip]

Ho alcuni dubbi per quanto ri guarda la consultazione della carta di nichols..... ne espongo uno e appena rispolto scrivo l'altro....

il prof dalla $F(s)$ capisce su quale retta della carta di nichols si parte ad esempio se sta almeno un polo nell'origine parte a sull'nica retta che va $oo$ cioè quella di 0 dB ma perchè? e più tosto come faccio a capure quando parte su un'altra retta?!

[romanovip]

up

[Quinzio]

Con una funzione del genere: $1/s$, la curva della funzione parte dalla linea di 0 dB, e dall'ascissa di -90° (la retta verticale -90°).
Il perché e' semplice: se $s=j\omega$ allora $1/(j\omega)$ per $\omega -> 0$ ha fase -90°e modulo infinito.

[romanovip]

e se fosse $10/s$ ?? partirebbe ancora da 0?

[Quinzio]

Eh si. come si ricava quel numero (lo 0 dB) ?

[romanovip]

$20log(1)$ no? allora mi fai un esempio di quando nn parte allo 0 dB?

[Quinzio]

F = 60/(s+30)/s^2
non parte dallo 0.

Quelle linee valgono solo vicino al centro della carta. In alto perdono di significato.

[romanovip]

ora ti ho perso....

[Quinzio]

Prova a calcolare il guadagno ad anello chiuso sul bordo superiore della Carta. Quindi aumenta il guadagno ad anello aperto sul bordo superiore della carta di 20 dB e ricalcola il guadagno ad anello chiuso.
Quindi ?