[Controlli Automatici] Cancellazione di poli o zeri a parte reale positiva di un processo

[CosenTheta]

Si supponga che la funzione di trasferimento di un processo da controllare, che chiamiamo $G(s)$, abbia almeno un polo e uno zero a parte reale positiva, e supponiamo che sia $R(s)$ la funzione di trasferimento del regolatore da porre in serie. Il mio dubbio, per il quale non ho trovato risposte soddisfacenti, è il seguente: perché il regolatore non può cancellare i poli e gli zeri a parte reale positiva del processo?

[Sinuous]

La cancellazione perfetta esiste solo in matematica: qualunque controllore reale la approssima solo dando luogo a risposte con esponenziali che seppur con coefficienti bassissimi sono comunque positivi.

COMPENSAZIONE CON RETE ANTICIPATRICE CON CANCELLAZIONE POLO-ZERO (pag.37): http://www.edutecnica.it/pdf/sys/Reti_correttrici.pdf

[CosenTheta]

Grazie.

[Sinuous]