[Controlli Automatici] Aiuto quiz - specifiche per sistema tempo discreto

[caramamma1999]

Ciao a tutti. Sto studiando per un test e tra gli esempi di domande a risposta multipla c'è la seguente:

Quali di queste specifiche può essere in generale soddisfatta in un sistema tempo discreto e non in un sistema tempo continuo?
1) errore nullo in tempo finito corrispondente ad un ingresso a gradino;
2) errore nullo a regime permanente corrispondente ad un ingresso a gradino;
3) autovalori del sistema complessivo coincidenti con dei valori assegnati;
4) sistema complessivo asintoticamente stabile;

Ho già chiesto aiuto su un altro forum ma poiché non ho ricevuto alcuna risposta provo a chiedere qui.

[ingres]

Intanto per eliminazione risulta

2) NO basta prendere in continuo un sistema di Tipo 1
3) NO metodo di assegnazione dei poli (teoria valida sia in tempo continuo che discreto)
4) NO Ovviamente valido in continuo

Quindi è la 1) e in effetti esistono dei metodi di deadbeat control discreto per raggiungere il regime a errore nullo in un tempo finito.

[caramamma1999]

"ingres":Intanto per eliminazione risulta

2) NO basta prendere in continuo un sistema di Tipo 1
3) NO metodo di assegnazione dei poli (teoria valida sia in tempo continuo che discreto)
4) NO Ovviamente valido in continuo

Quindi è la 1) e in effetti esistono dei metodi di deadbeat control discreto per raggiungere il regime a errore nullo in un tempo finito.

Ti ringrazio tantissimo per la tua spiegazione!