[Controlli Automatici] aiuto funzione di trasferimento
ciao a tutti, qualcuno gentilmente può aiutarmi a trovare la funzione di trasferimento del sistema descritto dalla seguente figura e sistema di equazioni?
non capisco come devo impostare le equazioni per trovarmi la funzione di trasferimento...ma a dire il vero non riesco neanche ad individuare quali variabili prendere come ingressi e uscite del sistema per perseguire il mio scopo di stabilizzare poi il sistema lungo la carreggiata entro un tempo massimo (1.5 secondi)!
leggendo il testo penso che l'ingresso sia la velocità di sterzata, però l'uscita proprio non saprei...
se qualcuno può darmi una mano a comprendere lo ringrazio molto!!
non capisco come devo impostare le equazioni per trovarmi la funzione di trasferimento...ma a dire il vero non riesco neanche ad individuare quali variabili prendere come ingressi e uscite del sistema per perseguire il mio scopo di stabilizzare poi il sistema lungo la carreggiata entro un tempo massimo (1.5 secondi)!
leggendo il testo penso che l'ingresso sia la velocità di sterzata, però l'uscita proprio non saprei...
se qualcuno può darmi una mano a comprendere lo ringrazio molto!!
Risposte
nessuno che mi sa aiutare?
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