Centro istantaneo di rotazione, esercizio
Un asta rotola senza strisciare su un disco.L estremo A ha velocità Va e può solo traslare lungo y. In P e Q non c'è strisciamento.
Perché il centro di istantanea rotazione del sistema non esiste?
Perché non posso applicare le leggi di Chasles in questo caso?
[img]http://www.matematicamente.it/forum/download/file.php?mode=view&id=676[/img] Inoltre che relazione c'è tra Va e la velocità in omega? Senza usare la formula fondamentale della cinematica rigida.
Perché il centro di istantanea rotazione del sistema non esiste?
Perché non posso applicare le leggi di Chasles in questo caso?
[img]http://www.matematicamente.it/forum/download/file.php?mode=view&id=676[/img] Inoltre che relazione c'è tra Va e la velocità in omega? Senza usare la formula fondamentale della cinematica rigida.
Risposte
Se Q é il centro istantaneo del disco allora dalla teoria so che la velocità di ogni punto del disco é in grandezza proporzionale alla distanza dall asse di rotazione.
Quindi se Vp = Va + $\omega$ a x AP
Posso dire che V di omega é "circa" la metà di Va?
Quindi se Vp = Va + $\omega$ a x AP
Posso dire che V di omega é "circa" la metà di Va?
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