Centri relativi/Antipoli

[Roggi1]

Salve a tutti,
Sto svolgendo un esercizio riguardante la Geometria delle masse che mi chiede di trovare i momenti di inerzia, ellisse di inerzia e nocciolo centrale di inerzia di una figura composta.
Come da file in allegato ho determinato i momenti di inerzia assiali e centrifugo, ho trovato l'inclinazione degli assi principali d'inerzia in cui il momento centrifugo è nullo e infine ho calcolato i semiassi dell'ellisse centrale d'inerzia.
A questo punto devo trovare il nocciolo centrale d'inerzia.
So che devo determinare i centri relativi delle rette tangenti al contorno della figura ed una volta determinati li unisco e così trovo il nocciolo centrale di inerzia.
Ma mi sfugge il procedimento da adottare per determinare i centri relativi..
Scusate per il disturbo e grazie per l'attenzione

[Sk_Anonymous]

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