Calcolo gradi di libertà di questo meccanismo
http://www.youtube.com/watch?v=LdNu113Ep2U
Io ho individuato 10 membri e 12 coppie cinematiche (10 rotoidali, 1 prismatica e una coppia ad ingranaggi).
Solo che mediante le formule di Gruebler e di Kutzbach mi esce F=3, cosa alquanto improbabile.
Di sicuro ho messo o un membro di troppo o una coppia in meno.
Voi come avreste fatto?
Io ho trovato 4 punti fissi (telaio), di cui uno è la ruota dentata in giallo,
2 manovelle che compiono un giro di 360° attorno a due cerniere, poi vi è una coppia prismatica (glifo-pistone) la quale fa oscillare il tergicristallo e mediante la ruota dentata in rosso sfrutta la rotazione fornita dal meccanismo biella-manovella in basso per farlo muovere di 160° sul parabrezza, coprendo le relative zone da pulire.
Io ho individuato 10 membri e 12 coppie cinematiche (10 rotoidali, 1 prismatica e una coppia ad ingranaggi).
Solo che mediante le formule di Gruebler e di Kutzbach mi esce F=3, cosa alquanto improbabile.
Di sicuro ho messo o un membro di troppo o una coppia in meno.
Voi come avreste fatto?
Io ho trovato 4 punti fissi (telaio), di cui uno è la ruota dentata in giallo,
2 manovelle che compiono un giro di 360° attorno a due cerniere, poi vi è una coppia prismatica (glifo-pistone) la quale fa oscillare il tergicristallo e mediante la ruota dentata in rosso sfrutta la rotazione fornita dal meccanismo biella-manovella in basso per farlo muovere di 160° sul parabrezza, coprendo le relative zone da pulire.
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