[Automazione] Stabilità sistema discreto
salve a tutti.
Oggi ho fatto esame di automazione ed ho trovato difficoltà in questo esercizio.
Determinare stabilità sistema:
$y(k+2)=-(\alpha+1)y(k+1)-\betay(k)+2u(k)+u(k+1)$
ovviamente presumo che per studiare la stabilità devo trovarmi la matrice di stato A ma non capisco come trovarmela
anche perchè il quesito successivo mi diceva di creare un regolatore, quindi mi serve trovare le matrici $A,B,C$.
Aiutatemi che domani potrebbe chiedermelo!
grazie
Oggi ho fatto esame di automazione ed ho trovato difficoltà in questo esercizio.
Determinare stabilità sistema:
$y(k+2)=-(\alpha+1)y(k+1)-\betay(k)+2u(k)+u(k+1)$
ovviamente presumo che per studiare la stabilità devo trovarmi la matrice di stato A ma non capisco come trovarmela
anche perchè il quesito successivo mi diceva di creare un regolatore, quindi mi serve trovare le matrici $A,B,C$.
Aiutatemi che domani potrebbe chiedermelo!
grazie
Risposte
è un'equazione alle differenze, Ztrasforma , ricava la fdt tr y e u e studiane la stabilità dai poli della fdt.
grazie!
ovviamente devo impostare che $k=t/T$
quindi ad esempio trasformando $u(k)$--> $U(z/(z-1)^2)$
poichè $t$=Tz/(z-1)^2$
ovviamente devo impostare che $k=t/T$
quindi ad esempio trasformando $u(k)$--> $U(z/(z-1)^2)$
poichè $t$=Tz/(z-1)^2$
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo