[Automazione] dubbio sul criterio di routh hurwitz

[irolokirt]

salve
ho un piccolo dubbio sul criterio di routh
le condizioni per la quale si può applicare sono che i coefficienti del polinomio al denominatore della fdt abbiano $ a0!= 0 $
$ an> 0 $
se ho questo polinomio al denominatore

$ s^3+4s $
e num
$(-s^2-2s+2) $
devo raccogliere s e risolvere routh cosi: $ s^2+4+k*(-s^2-2s+2) $ ?

[gargio]

Non credo di poterti aiutare mi dispiace, io l'ho sempre usato su un polinomio non fratto: come si applica su una equazione fratta? Grazie.

[Giux1]

Devi aggiungere uno zero sulla potenza $s^2$ e risolvere come al solito (ovviamente se il pivot si annulla devi approssimare per piccoli valori di un dato $\epsilon$)

[gargio]

Ovviamente il commento di Giux non credo sia in risposta alla mia domanda, giusto?

Per quanto riguarda la presenza di zeri, c'è una sezione apposita sulla pagina di Wikipedia:
https://it.wikipedia.org/wiki/Criterio_ ... ma_colonna

[Giux1]

"gargio":Ovviamente il commento di Giux non credo sia in risposta alla mia domanda, giusto?

Per quanto riguarda la presenza di zeri, c'è una sezione apposita sulla pagina di Wikipedia:
https://it.wikipedia.org/wiki/Criterio_ ... ma_colonna

Esatto, mi riferivo all'esempio che hai postato su wikipedia

[gargio]

Ok, per quanto riguarda il criterio applicato ad una fratta invece? Non riesco a trovare qualcosa online