[Automazione] Diagramma di bode di un sistema

[Cesc99]

Salve a tutti ma sono alle prese con un diagramma di bode e mi servirebbe un aiuto..scusate per le domande stupide
La funzione è la seguente (s-a)/(s+a) (ho avuto problemi con l'inserimento delle formule ma non capisco il perchè) con a positivo strettamente. Per quanto riguarda il modulo,io so che il modulo di un rapporto è il rapporto dei moduli e facendo i singoli moduli è facile constatare che il modulo vale 1 per ogni frequenza. Quindi ciò mi ha fatto dedurre che un filtro passa tutto. Sono passato poi alla fase,facendo il limite per s-->0 ho ricavato che la fase di partenza è -180°. A questo punto ho difficoltà ad andare avanti.. potreste aiutarmi cortesemente? come ricavo la relazione in forma chiusa per la fase (in funzione dell'arcotangente)
Grazie in anticipo ragazzi

[Sinuous]

Si tratta in effetti di un filtro "passa tutto" o "circuito sfasatore".
Qui puoi trovare dei riferimenti utili.

http://www.itimonaco.it/fionda/filtri_a ... eor_12.htm

[irolokirt]

una volta portata la fdt nella forma di bode
$ G(s)=-(1-s/a)/(1+s/a) $
si può scrivere la fase come:
$ varphi (G(s))=-pi+atg(-omega /a)-atg(omega /a) $