[Automazione] Calcolo errore a regime

[rikideveloper]

Salve ho un problema con il calcolo dell'errore a regine di un sistema in risposta ad un gradino unitario, dovrei trovare il valore corrispondente a k, ma mi viene un risultato sbagliato:
l'esercizio è il seguente



per calcolare il valore di k ho applicato la seguente formula, ma alla fine trovo un valore diverso mi potete spiegare dove sbaglio?

[RenzoDF]

Non capisco quello che hai scritto, se non ricordo male

$e(\infty)=\lim_{s \to 0 } s\frac{U(s)}{1+G(s)H(s)}$

e quindi nel tuo caso

$1+K/24=10$

porta a $K=216$

BTW Certo che essere iscritto da più di due anni e scrivere ancora le formule in quel modo, ... non è proprio tanto "regolare", non credi

[rikideveloper]

io ho una formula diversa, per la soluzione

$ s->0 lim s*E(s)=1-lim((H(s)*G(s))/(1+G(s)*H(s)) ) $

[RenzoDF]

ok, ma come puoi osservare per ingresso U(s)=1/s, la tua coincide con la mia; forse ti dei dimenticato un K da qualche parte.