[Automazione]
Buonasera 
Ho riscontrato un "problema" sviluppando il luogo delle radici di una certa G(s) con una costante di velocità negativa. Ho notato che in questo particolare caso il luogo delle radici si "ribalta". Mi spiego meglio: si vede graficamente che in questo caso, i luoghi delle radici, che solitamente corrispondono a variazioni del guadagno proporzionale k>0, mi corrispondono alle variazioni che ottengo per k<0. C'entra sicuramente il fatto che la costante di velocità sia negativa, ma non riesco a capire il perchè succeda questo. Spero sia stato chiaro.
Grazie mille in anticipo
Ho riscontrato un "problema" sviluppando il luogo delle radici di una certa G(s) con una costante di velocità negativa. Ho notato che in questo particolare caso il luogo delle radici si "ribalta". Mi spiego meglio: si vede graficamente che in questo caso, i luoghi delle radici, che solitamente corrispondono a variazioni del guadagno proporzionale k>0, mi corrispondono alle variazioni che ottengo per k<0. C'entra sicuramente il fatto che la costante di velocità sia negativa, ma non riesco a capire il perchè succeda questo. Spero sia stato chiaro.
Grazie mille in anticipo
Risposte
Ho risolto!! Grazie lo stesso
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