[Automatica] Luogo delle radici

[dadada12]

Ciao, sto studiando per l'esame di fondamenti di automatica e non riesco a capire una cosa. L'esame consiste nel creare un controllore tramite matlab tramite l'utilizzo del luogo delle radici. Una domanda dice: poli del sistema a ciclo chiuso con parte reale minore di -1. Come faccio a vedere se i poli sono minori di -1 dal grafico che mi calcola matlab? Ad esempio in questo luogo delle radici, come faccio a vedere se i poli sono tutti minori di -1?

[elgiovo]

Il luogo delle radici e' il grafico dei poli del sistema a ciclo chiuso al variare del guadagno statico. Quindi se vuoi che i poli a ciclo chiuso abbiano parte reale minore di 1 tira una linea verticale in corrispondenza di parte reale = 1 e verifica che tutto il luogo sia a sinistra della linea.