[Automatica] Guadagno negativo e ritardo

[aviola1]

La fase di un guadagno negativo è $ - \pi $ perché esso porta un ritardo, ecco: perché si dice che un guadagno negativo porta un ritardo? Da un punto di vista matematico dire che la fase di un numero negativo è $ \pm \pi $ è la stessa cosa, perché dal punto di vista ingegneristico no?

[K.Lomax]

Comporta un ritardo proprio perchè sfasa la grandezza di ingresso di 180°.
Immagina di avere una sinusoide in ingresso ad un sistema che sfasa di 180°. L'uscita corrisponderà ugualmente ad una sinusoide traslata in avanti (o dietro) di 180, ovvero di mezza sinusoide.

[aviola1]

Scusa ma hai invertito la risposta XD Una volta il prof a lezione ci disse che la fase di un numero negativo la consideriamo $-\pi$ e non $\pi$ perché è un guadagno negativo e porta ritardo, non anticipo... io volevo sapere il motivo, ha forse a che fare con la definizione risposta/ingresso entrambi a regime?